Applications of Computer Vision

在這裡，我們列出了一些主要領域，其中計算機視覺是大量使用。

Robotics Application

• 自動確定機器人位置

• 導航

• 障礙迴避

• 裝配（銷釘孔、焊接、噴漆）

• 操縱（例如美洲獅機器人操縱器）

• 人機互動（HRI）&負;與人交互並爲人服務的智能機器人

Medicine Application

• Classification and detection (e.g. lesion or cells classification and tumor detection)
• 2D/3D segmentation
• 3D human organ reconstruction (MRI or ultrasound)
• Vision-guided robotics surgery

Industrial Automation Application

• Industrial inspection (defect detection)
• Assembly
• Barcode and package label reading
• Object sorting
• Document understanding (e.g. OCR)

Security Application

• 生物測定（虹膜、指紋、人臉識別）

• 監視-檢測某些可疑活動或行爲

Transportation Application

• Autonomous vehicle
• Safety, e.g., driver vigilance monitoring

Features of OpenCV Library

使用OpenCV庫，您可以−

• 讀寫圖像

• 捕獲和保存視頻

• 處理圖像（過濾、變換）

• 執行特徵檢測

• 檢測視頻或圖像中的特定對象，如人臉、眼睛、汽車。

• 分析視頻，即估計其中的運動，減去背景，然後跟蹤其中的對象。

OpenCV最初是在C++中開發的;。除此之外，還提供了Python和Java綁定。OpenCV運行在各種作業系統上，如windows、Linux、OSx、FreeBSD、Net BSD、openbsd等。

本教程通過使用Java綁定的示例解釋OpenCV的概念。

OpenCV Library Modules

以下是OpenCV庫的主要庫模塊。

Core Functionality

本模塊涵蓋用於構建OpenCV應用程式的基本數據結構，如標量、點、範圍等。除此之外，它還包括用於存儲圖像的多維數組Mat。在OpenCV的Java庫中，這個模塊作爲一個名爲org.OpenCV.core的包包含。

Image Processing

本模塊涵蓋圖像過濾、幾何圖像轉換、顏色空間轉換、直方圖等各種圖像處理操作。在OpenCV的Java庫中，本模塊作爲一個名爲org.OpenCV.imgproc的包被包含。

Video

本模塊涵蓋視頻分析概念，如運動估計、背景減法和目標跟蹤。在OpenCV的Java庫中，這個模塊作爲一個名爲org.OpenCV.video的包包含。

Video I/O

本模塊介紹使用OpenCV庫的視頻捕獲和視頻編解碼器。在OpenCV的Java庫中，這個模塊作爲一個名爲org.OpenCV.videoio的包包含。

calib3d

該模塊包括基本的多視圖幾何算法、單攝像機和立體攝像機標定、目標姿態估計、立體對應和三維重建元素等算法。在OpenCV的Java庫中，這個模塊作爲一個名爲org.OpenCV.calib3d的包包含。

features2d

本模塊包括特徵檢測和描述的概念。在OpenCV的Java庫中，這個模塊作爲一個名爲org.OpenCV.features2d的包包含。

Objdetect

該模塊包括對預定義類的對象和實例的檢測，如人臉、眼睛、杯子、人、汽車等。在OpenCV的Java庫中，該模塊作爲名爲org.OpenCV.objdetect的包包含。

Highgui

這是一個易於使用的界面，具有簡單的UI功能。在OpenCV的Java庫中，這個模塊的特性包含在兩個不同的包中，即org.OpenCV.imgcodecs和org.OpenCV.videoio。

A Brief History of OpenCV

OpenCV最初是英特爾的一項研究計劃，旨在爲CPU密集型應用程式提供建議。1999年正式啓動。