您可以使用Imgproc類的HoughLines()方法應用Hough變換技術來檢測給定圖像的形狀。下面是這個方法的語法。
HoughLines(image, lines, rho, theta, threshold)
此方法接受以下參數&負;
image−類的對象表示源(輸入)圖像。
lines−類的對象,存儲存儲行的參數(r,Φ)的向量。
rho−雙精度類型的變量,表示參數r的解析度(像素)。
theta−雙精度類型的變量,表示參數Φ的解析度(以弧度爲單位)。
threshold−一個整數類型的變量,表示「檢測」直線的最小交點數。
Example
下面的程序演示如何檢測給定圖像中的Hough線。
import org.opencv.core.Core; import org.opencv.core.Mat; import org.opencv.core.Point; import org.opencv.core.Scalar; import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs; import org.opencv.imgproc.Imgproc; public class HoughlinesTest { public static void main(String args[]) throws Exception { // Loading the OpenCV core library System.loadLibrary( Core.NATIVE_LIBRARY_NAME ); // Reading the Image from the file and storing it in to a Matrix object String file = "E:/OpenCV/chap21/hough_input.jpg"; // Reading the image Mat src = Imgcodecs.imread(file,0); // Detecting edges of it Mat canny = new Mat(); Imgproc.Canny(src, canny, 50, 200, 3, false); // Changing the color of the canny Mat cannyColor = new Mat(); Imgproc.cvtColor(canny, cannyColor, Imgproc.COLOR_GRAY2BGR); // Detecting the hough lines from (canny) Mat lines = new Mat(); Imgproc.HoughLines(canny, lines, 1, Math.PI/180, 100); System.out.println(lines.rows()); System.out.println(lines.cols()); // Drawing lines on the image double[] data; double rho, theta; Point pt1 = new Point(); Point pt2 = new Point(); double a, b; double x0, y0; for (int i = 0; i < lines.cols(); i++) { data = lines.get(0, i); rho = data[0]; theta = data[1]; a = Math.cos(theta); b = Math.sin(theta); x0 = a*rho; y0 = b*rho; pt1.x = Math.round(x0 + 1000*(-b)); pt1.y = Math.round(y0 + 1000*(a)); pt2.x = Math.round(x0 - 1000*(-b)); pt2.y = Math.round(y0 - 1000 *(a)); Imgproc.line(cannyColor, pt1, pt2, new Scalar(0, 0, 255), 6); } // Writing the image Imgcodecs.imwrite("E:/OpenCV/chap21/hough_output.jpg", cannyColor); System.out.println("Image Processed"); } }
假設下面是上面程序中指定的輸入圖像hough_input.jpg。
Output
在執行程序時,您將得到以下輸出&負;
143 1 Image Processed
如果您打開指定的路徑,您可以按以下方式觀察輸出圖像−